Art. 35. 1. Jazda wierzchem i pędzenie zwierząt powinny się odbywać po drodze przeznaczonej do pędzenia zwierząt. W razie braku takiej drogi jazda wierzchem i pędzenie zwierząt mogą odbywać się po poboczu, a jeżeli brak jest pobocza - po jezdni.  

2. Do jazdy wierzchem i pędzenia zwierząt stosuje się odpowiednio przepisy art. 34 ust. 1 i 2 oraz przepisy o ruchu pojazdów.  

Art. 36. 1. Zabrania się jazdy wierzchem: 

1) bez uzdy; 

2) obok innego uczestnika ruchu na jezdni; 

3) po drodze oznaczonej znakami z numerem drogi międzynarodowej oraz po drodze, na której obowiązuje zakaz ruchu pojazdów zaprzęgowych; 

4) po drodze twardej w okresie niedostatecznej widoczności; 

5) po drodze twardej osobie w wieku poniżej 17 lat. 

2. Jeździec może prowadzić luzem tylko jedno zwierzę po swojej prawej stronie. 

Art. 37. 1. Zwierzęta w stadzie mogą być pędzone po drodze tylko pod odpowiednim nadzorem. Zwierzę pojedyncze może być prowadzone tylko na uwięzi. 

2. Poganiacz zwierząt jest obowiązany: 

1) iść po lewej stronie pędzonych zwierząt; 

2) w okresie niedostatecznej widoczności nieść latarkę z widocznym z odległości co najmniej 150 m światłem białym.  

3. Zwierzęta mogą być prowadzone luzem przy pojeździe zaprzęgowym z jego prawej strony, w liczbie nie większej niż 2 sztuki. 

4. Zabrania się: 

1) pędzenia zwierząt po drodze oznaczonej znakami z numerem drogi międzynarodowej, a po innej drodze twardej - w okresie od zmierzchu do świtu; 

2) pędzenia zwierząt po drodze twardej osobie w wieku poniżej 13 lat; 

3) pędzenia zwierząt w poprzek drogi w miejscu niewidocznym na dostateczną odległość; 

4) zatrzymywania zwierząt na jezdni; 

5) zajmowania przez zwierzęta więcej niż prawej połowy jezdni albo drogi dla pieszych lub rowerów. 

5. Rada powiatu może wprowadzić zakaz pędzenia zwierząt na określonych drogach lub obszarach oraz w określonym czasie.